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 線下銷售也已經(jīng)初步開(kāi)展，主要通過(guò)走銷方式推進(jìn)工作。目前項(xiàng)目組已經(jīng)掌握了大量的線下工廠信息，并已經(jīng)和一部分工廠建立了聯(lián)系，接后續(xù)工作計(jì)劃繼續(xù)走訪工廠，與相關(guān)負(fù)責(zé)人就深度合作進(jìn)行商談。為我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供重要的支撐作用。中國(guó)早期工業(yè)機(jī)器人的研究機(jī)構(gòu)主要集中在幾所重點(diǎn)高校和部分科研院所。我國(guó)躍居全球機(jī)器人市場(chǎng)，市場(chǎng)前景廣闊，促使更多的企業(yè)投身到機(jī)器人研發(fā)工作中，不斷取得不俗成績(jī)，中國(guó)制造的機(jī)器人在全球市場(chǎng)中所占份額不斷擴(kuò)大。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新主力也在不斷向企業(yè)傾斜。機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人較為典型的代表產(chǎn)品，是將機(jī)器人理論研究應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域的成功案例。機(jī)械手臂是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最能體現(xiàn)工業(yè)化和自動(dòng)化效果的新型裝置之一。將機(jī)械手臂應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)線上帶來(lái)了諸多好處，比如改善了生產(chǎn)勞動(dòng)條件、提高了生產(chǎn)安全保障、提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了成本等等。機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)作業(yè)、裝配作業(yè)、噴涂焊接等作業(yè)環(huán)境中，為工廠生產(chǎn)向著自動(dòng)化、智能化發(fā)展提供助力。機(jī)械手臂在各類工業(yè)領(lǐng)域都有著很好的應(yīng)用前景。我們團(tuán)隊(duì)結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，利用機(jī)械手臂取代人工配合機(jī)器生產(chǎn)仿生植物。傳統(tǒng)仿生植物生產(chǎn)中的穿入工作采用人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，我們參與研發(fā)的機(jī)械手臂可以取代人工對(duì)機(jī)器需要的原料進(jìn)行穿入操作。在生產(chǎn)線上使用機(jī)械手臂不但可以提高生產(chǎn)安全，而且可以為企業(yè)減少人員開(kāi)銷，降低產(chǎn)品成本。

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 仿生植物生產(chǎn)線上的機(jī)械手臂是利用可編程序控制器進(jìn)行系統(tǒng)編程，通過(guò)向電磁閥發(fā)送電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂的液壓缸，起到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)考慮到安全問(wèn)題，在機(jī)械手臂的特殊位置上配有感應(yīng)探頭，只要出現(xiàn)任何故障，機(jī)器馬上會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械手臂設(shè)計(jì)合理，操作直觀、方便、可靠，可動(dòng)態(tài)了解機(jī)器的工作狀態(tài)。各部分均采用氣動(dòng)裝置，集中可編程控制器，性能可靠穩(wěn)定，100%避免人為事故，操作簡(jiǎn)單，維修方便。冷卻系統(tǒng)采用一體化控制。送料系統(tǒng)采用無(wú)級(jí)調(diào)速，可實(shí)現(xiàn)定量送料。通過(guò)客戶端和云數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)合，電磁繼電器依次開(kāi)始工作。射骨機(jī)適用于多種模擬植物，如彩印花葉、花形加熱技術(shù)、射骨注射技術(shù)等。全自動(dòng)輸送和輸送，機(jī)械自動(dòng)化程度高。整套射骨機(jī)的部件包括：油壓儲(chǔ)糧架、滾絲機(jī)氣壓自動(dòng)夾持器、上料臺(tái)或自動(dòng)上料設(shè)備。操作方式分為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。在調(diào)試前對(duì)設(shè)備和模具進(jìn)行加工也非常方便。一個(gè)工人可以輕松地管理4-6臺(tái)機(jī)械手臂。它可以大大減少傳統(tǒng)勞動(dòng)力的數(shù)量。目前，機(jī)械手臂已經(jīng)應(yīng)用到兩家工廠生產(chǎn)線上，運(yùn)行效果良好。機(jī)械手臂雖然已經(jīng)在部分行業(yè)得到應(yīng)用，在仿生植物制造工廠生產(chǎn)線上的應(yīng)用尚屬比較新的應(yīng)用領(lǐng)域。我們團(tuán)隊(duì)成員參與研發(fā)了適用于仿生植物制造生產(chǎn)線上第一代和第二代機(jī)械手臂以及第二代升級(jí)版機(jī)械手臂，并介紹機(jī)械手臂在仿生植物制造工廠的應(yīng)用，在生產(chǎn)線上使用機(jī)械手臂不但可以提高生產(chǎn)安全，而且可以為企業(yè)降低成本。我們團(tuán)隊(duì)在繼續(xù)開(kāi)展推廣銷售工作的同時(shí)，專門人員繼續(xù)參與下一代機(jī)械手臂的研發(fā)工作。首先增加機(jī)械手臂的功能，提高機(jī)器性能；其次將人工智能技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械手臂上，更好的實(shí)現(xiàn)智能化效果。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，國(guó)內(nèi)機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，一躍成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下的主要角色。在經(jīng)濟(jì)全球化時(shí)代，機(jī)械工程自動(dòng)化行業(yè)對(duì)于國(guó)民的生產(chǎn)生活至關(guān)重要。但是在機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用過(guò)程中，仍然存在一定的問(wèn)題和不足，需要相關(guān)從業(yè)人員進(jìn)行改進(jìn)?；诖?，本文從機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展背景著手，介紹了機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及存在的問(wèn)題，探討了改進(jìn)技術(shù)問(wèn)題的方法，展望了機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展前景?？v觀近些年來(lái)我國(guó)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械工程自動(dòng)化已經(jīng)取得了較大的進(jìn)步，在各類生產(chǎn)和科技方面的實(shí)踐研究中都有應(yīng)用價(jià)值。機(jī)械生產(chǎn)制造是國(guó)家的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，同時(shí)也是經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，與國(guó)民生產(chǎn)和生活息息相關(guān)。隨著技術(shù)的應(yīng)用率不斷上升，機(jī)械工程自動(dòng)化在未來(lái)發(fā)展前景十分可觀?，F(xiàn)代機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展正伴隨著科技的進(jìn)步不斷完善。